ダイアログ内の

『関連付けられたアプリでこの種類のリンクを開くことを常に許可する』

をチェックONにすることで次回以降の表示をスキップさせることができます。

『関連付けられたアプリでこの種類のリンクを開くことを常に許可する』チェック項目が存在しない場合はバージョンが古い Google Crome もしくは Microsoft Edge を使用されている可能性がありますので、ブラウザを最新バージョンへアップデートする必要があります。